Changer rotule de direction laguna 1 phase 1.6 16v ?

[bud]

Bonjour à tous

Mon contrôle technique m'indique de changer la rotule de direction de ma laguna.

Je voulais savoir si il est possible de la changer soi-même, compliqué ?
Est-ce nécessaire de faire un parallélisme après ?

J'attends vos réponses