ya des problèmes connus sur certaines séries de centrale ESP/ABS, ça a été changé en garantie. logiquement, ya eu un OTS, le réseau doit pouvoir faire un geste (si la voiture est pas trop vieille / pas trop kilométrée). ça peut valoir le coup de gueuler un peu pour faire prendre une partie en charge.
si tu veux essayer par toi-meme (encore que le bloc ABS/ESP, je vois pas trop quoi faire soi-meme), faut commencer par le commencement :
achete la RTA / haynes ou autre du bon modèle avec le bon moteur -à une époque moi je trouvais en bouquin que des 1.9 DCI de phase 1 ou des 2.0 DCI de phase 2
-, achète une prise ODB, et renseigne toi un peu partout (ya d'autres forums qu'ici
) pour savoir où tu mets les pieds.
mais comme le bloc ABS/ESP est connu pour avoir eu des soucis, amha faut pas chercher plus loin, malheureusement.