Salut,
pour ton embrayage, tu a regardé si tu avais toujours ton ressort de rappel de pédale d'embrayage
Je ne pense pas que ce soit ça le problème mais regarde toujours.
Pour ton esp, est ce que ça ne serait tout simplement pas les pneu que tu aurais actuellement sur ta lag qui serait de mauvaise qualité, c'est quoi la marque de tes pneu actuellement dessus
car si la voiture décroche comme tu le dis, le seul élément en contact avec la route ce sont les pneu, sinon si ton esp s'enclenche tu a un voyant qui s'allume, sinon ton esp ne fonctionne pas.
Mais pour ma part pour que mon esp se déclenche meme sous la pluie il faut y aller, donc sur autoroute je trouve ça bizar.
Dis nous déjà la marque de tes pneu, si ce sont des pneu bas de gamme ça pourrait expliqué ton problème de tenue de route (surtout par temps humide)