Je confirme, vérifier les capteurs au niveau de la pédale d'embrayage.
J'ai eu sur soucis sur ma Laguna 2, le capteur de course à changer (vraiment pas cher et ça prend 5min chez RENAULT).
Y'a aussi, si je me souviens bien, un capteur de début de course et un autre de fin de course.
Enfin c'était sur Laguna 2 c'est peut-être différent sur la 3 et j'ai une automatique désormais donc je ne peux pas vérifier (pas de pédale d'embrayage).
Pour tester, tu peux enclencher le régulateur de vitesse et voir si il se désactive quand tu appuies sur la pédale d'embrayage.
Et normalement, si ça vient des capteurs au niveau de la pédale d'embrayage, tu dois avoir des à-coups moteurs (légers) quand tu passes une vitesse car sans ces capteurs, le système qui empêche les à-coups ne peut fonctionner.
En tout cas, c'est que j'avais remarqué à l'époque