slt, as tu tenté tous de même de faire un "reset" en debranchant un bon moment ta batterie.
maintenant, si tu dis avoir toucher le dessous, possible qu un truc ce soit debrancher et ferait un mauvais contact au niveau de ton abs; verifie un peu tous ca en dessous voir si rien n a été degrader, apres tous depend comment a été pris ces "ornieres".
si apres de nombreuses verif faites et toujours pareils: -----------}
voilou tiens nous au courant de ce que tu auras fait