panne ABS, après changement alternateur.

[996strada]

Bonjour,
suite à mon alternateur défectueux, j'ai entrepris de changer celui-ci.
C'est chose faite, mais cela ne fut pas facile (place ,outils...)
Une fois remonter, essaie, la batterie charge correctement , parfait.
Mais maintenant, le témoin ABS ainsio que SERV s'allume après une dizaine de mètre.
J'ai changé le capteur ABS pensant celui-ci HS, toujours le même problème.
J'ai lever les 2 roues avant , souflé les capteurs, faits des essaies (toujours sur cales) pas de voyant.
Je repose la voiture, faits un essai sur route, les voyants se rallument.
J'ignore si cela est du au hasard, ou j'aurai peut-être faits un bétise, mais si vous aviez des pistes a me donner , je vous en serai très reconnaissant.
Je suis passé chez renault pour voir avec la valise et commandé les pièces, ils n'ont pas le temps.(m'a t'on dit)

j'ai controler les capteur et semble être en état de fonctionner.