problème perte de puissance et cale

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Bonjour je suis nouveau sur ce site, heureux propriétaire d'une Laguna 2 phase 2 2.2L Dci 150 chevaux (2005), boite auto, initiale, 173 000 km, je l'ai acheté il y a 3 mois et jusqu'à présent aucun problème... mais depuis 2 semaines, ma voiture a des pertes de puissance et cale quand je commence a freiné ou quand je suis a l'arrêt, ça n'arrive pas tout le temps mais trop souvent, quand la voiture cale j'ai le problème " problème batterie qui s'affiche" ainsi que problème de "frein de park" et "injecteur" qui s'affiche également quand la voiture perds de la puissance (problème que je résous en redémarrant le véhicule), quand elle perd de la puissance, je dois également mettre le frein de park manuellement il ne s'enclenche plus automatiquement... malgré cela elle roule bien!
Je compte la passer chez Renault bientôt mais si je pouvais faire quelques petits nettoyages ou vérifications avant donc j'aimerais avoir vos avis, conseils etc....merci d'avance!